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送餐机器人|从2D的平面感知发展到了3D的环境探测
发布时间:2021-12-29        浏览次数:119        返回列表
      从工厂流水线到仓储物流,再到园区快递派送、餐厅送餐,机器人正逐渐从室外走向室内,走进我们的日常生活。这其中,机器人大类里面的服务机器人尤其跟我们日常生活相关紧密。

     尽管现在也有一些行业唱衰的迹象,但是在某些细分领域,机器人公司已经杀出一条商业应用的血路,比如越来越常见的餐厅送餐服务机器人。为了了解送餐机器人落地使用的具体情况,我们走访了多家使用机器人送餐的餐厅,了解了机器人公司在各类餐厅的部署和送餐机器人的工作原理。

      根据餐厅服务人员的介绍,在开始使用送餐机器人之前,需要餐厅员工首先按照送餐路线手动推着机器人走一遍,将路线图预设到机器人系统中。

      走访调查中我们发现,好几家使用机器人送餐的餐厅都在天花板上贴了一些磁条。原来这些磁条是在有了预设地图后,按照机器人的送餐路线贴在天花板或地面贴上,用来引导机器人前进的。

      送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置,再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口,由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上,在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后,机器人开始送餐。到达指定位置后,再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。

送餐机器人

      机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物,遇到移动的物体,比如在餐厅跑来跑去的小孩,机器人就会停下来,并语音提醒前方人员让开。

      送餐到达后,根据餐厅自己定制的语音内容,机器人可以向顾客报菜名。如果送餐过程中有人想在中途把菜拿走,机器人也会进行语音提醒。

      送餐机器人也在不断改进,从一开始需要安装地面轨道前进,到现在的地图导航,从一次只能送一盘菜的一层托盘到加大尺寸的三层托盘。机器人的技术和设计都在不断进化,送餐效率也得到了大幅提高。

      调查中我们从机器人企业方面了解到,能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航,通过超声波和高清摄像头结合,实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。 


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