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送餐机器人通常具有多层托盘，单层托盘负重高达10KG。凭借搭载的同步定位与地图构建系统，依靠编码器（encoder），陀螺仪（IMU），激光里程计(lidarodom)，激光雷达(lidar)，图像模块（imagemodule），UWB，WIFI等保证定位精度和稳定性，实现在餐厅等多种应用场景中稳定高效的运行。
相比人工服务员，送餐机器人的效率更高。以收盘清桌为例，送餐机器人可以一次收4-8张桌子的餐具，是人工的三倍。同时多级协作可以让多台机器在同一工作环境下通过中央集成枢纽智能协作，高度配合，更进一步地提升送餐效率。
根据餐厅使用数据，一台机器人每日平均传菜量达到300盘以上，而在节假日高峰期单日传菜量可超过400盘。相比一名服务员一天200盘左右的传菜量，送餐机器人的效率已达到服务员的1.5～2倍。
除此之外，送餐机器人也已经成为一些餐厅的风景线，例如海底捞火锅在引进送餐机器人之后，不但送餐效率得以提升，还吸引了不少食客的关注，甚至还有一些食客会专门因为送餐机器人前来体验。
另外，至少在海底捞中，送餐机器人的存在并没有取代人工服务，而是将他们从送餐工作中解放出来，能有更充足的时间服务其他食客。虽然相较于传统的服务人员，送餐机器人在效率、成本以及卫生等方面均有不错的优势，但要想对人工进行整体替代还为时尚早。
首先机器人产品仍然存在环境适应性的问题，送餐过程中如果出现客人不在座位或机器故障等现象，仍然需要与人力运营结合才能保障餐厅有序经营。另外，在就餐高峰期，人流拥挤的状况会对机器人行进造成明显影响，影响送餐效率。因此，有些餐厅在高峰期索性就将机器人闲置。
其次，受制于技术的限制，不管是送餐机器人处于什么价位，它的功能都较为单一，只能做到迎宾、点餐、送餐等有限的功能。如果在未来的开发过程中能加入更人性化的功能，相信送餐机器人会更受欢迎。
根据中国产业信息网数据，目前商用服务机器人市场渗透率仅为3%，其中送餐机器人渗透率还不到1%，可见机器人要在餐饮业普及还很遥远。
机器人作为辅助工作的一种工具，可以负担重复、基础的劳动，把服务人员从以往繁杂的劳动中解放出来，让工作人员去承担需要沟通、更具操作难度的事情中去。这样的使用方式，也许是更为适合的人机协同的模式。
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